Estate Planning is het verzamelbegrip voor notariële dienstverlening met betrekking tot het beheren van persoonlijk en/of zakelijk vermogen en nalatenschap. Estate is het Engelse woord voor nalatenschap. Het gaat dan bijvoorbeeld om het fiscaal en juridisch adviseren bij testamenten, schenkingen bedrijfsopvolging en het opstellen van huwelijksvoorwaarden.
Specialisten bij banken, financieel adviseurs en notarissen doen aan Estate Planning. Gespecialiseerde notarissen zijn lid van de EPN, de Vereniging van Estate Planners in het Notariaat.