Het erf is een stuk grond of perceel waarop eventueel gebouwen en bouwwerken (zoals een huis) staan. De grond rondom een gebouw wordt erf genoemd. De omvang van een erf kun je vinden door bij het kadaster een kadastrale kaart op te vragen. In het kadaster staat de erfgrens. Daarop staat alleen aangegeven hoe het erf in het kadaster is ingeschreven. Maar door verjaring kan de omvang van het erf (en dus het eigendomsrecht) zijn veranderd.
Met erf kan ook het erfgoed (de nalatenschap) in een erfenis worden bedoeld.